mutex は、コードのセクションからタスクの排他制御 (MUTual EXclusion) を行います。
一般に、明示的なロックの使用はシリアルのボトルネックとなるため、使用を最小限に抑えるように設計してください。明示的なロックが必要な場合、複数のスレッドが同じ mutex のロックで競合しないように、ロックを広げてください。